焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
機器人二氧化碳焊接機具有以下優(yōu)點：
1）生產(chǎn)效率高：因其電弧的穿透力強、熔深大、且焊絲的熔化率高，所以熔敷速度快。
2）焊接成本低：二氧化碳?xì)怏w來源廣泛，價格低，二氧化碳焊絲的熔敷率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊，
3）能耗低：二氧化碳焊和焊條電弧焊相比，3毫米厚的低碳鋼板對接焊縫，二氧化碳焊接每米消耗的電能僅相當(dāng)于普通手工焊的百分之七十左右。
4）適應(yīng)范圍廣：二氧化碳焊接可適應(yīng)于空間任意位置焊接；由于二氧化碳在電弧作用下分解為氧和一氧化碳，在分解時會吸收大量熱量，對熔池金屬具備冷卻作用。
5）抗銹抗油能力強：對于由銹或油產(chǎn)生的氣孔有較強的抵御能力，由于二氧化碳的氧化作用，可顯著降低焊縫含氫量，提高焊縫抗拉強度，減少延遲裂紋和脆性斷裂。
